Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Zařízení s modelářskými servy
Švec, Radek ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.
Zařízení s modelářskými servy
Švec, Radek ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.